Callan直流伺服電機(jī)型號(hào)及詳細(xì)參數(shù)

一、Callan M4-200X 系列為緊湊型伺服電機(jī)

callan M4-200X 系列為緊湊型伺服電機(jī)，為機(jī)器人、機(jī)床和自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備以及精度、可靠和高功率/重量比的移動(dòng)和通用伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

稀土磁鐵的使用具有良好的功率/重量比，并可以使電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，端電壓一直保持在 90 V，但可以從較低的電壓（例如 48 或 60 V）獲得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。

通過非驅(qū)動(dòng)端的軸伸端安裝測(cè)速器、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和其他位置反饋裝置。還可以集成故障安全制動(dòng)器以及通過 MS 連接器、電纜或飛線進(jìn)行的替代電源連接。

該系列還可選多種特殊繞組，旨在涵蓋大多數(shù)速度/扭矩應(yīng)用。 

二、規(guī)格

0.4 至 1.6Nm

90 - 300 W

6000 rpm 轉(zhuǎn)速

緊湊尺寸

稀土磁鐵

提供編碼器安裝套管

帶測(cè)速電機(jī)

四極電機(jī) 

標(biāo)準(zhǔn)功能

方法蘭 (IMB5)

PG 格蘭

IP44 密封

鍵槽

測(cè)速電機(jī)

可選項(xiàng)

制動(dòng)

連接器

特殊繞組

無鍵槽

特殊軸

恒溫器

油封

特殊密封

后軸延長(zhǎng)件

圓形法蘭 (IMB14) 

三、具體產(chǎn)品參數(shù)介紹

callan M4-2003A直流伺服電機(jī)型號(hào)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)舉例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  2.1

峰值扭矩電流 Ip (A)  18

端電壓 VT (V)  90

反電動(dòng)勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm)  12.5

扭矩常數(shù) KT (Nm/A)  0.118

直流電阻 R (Ω)  2.9

電感 L (mH） 2.4 

重量 M（kg）  1.8

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JM (kgm2)  1*10-4

靜摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

連續(xù)扭矩 Mo (Nm) 0.4

連續(xù)扭矩電流Io (A) 3.5

callan M4-2003F直流伺服電機(jī)型號(hào)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)舉例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  1.3

峰值扭矩電流 Ip (A)  18

端電壓 VT (V)  60

反電動(dòng)勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm)  8.0

扭矩常數(shù) KT (Nm/A)  0.075

直流電阻 R (Ω)  1.1

電感 L (mH） 0.95

重量 M（kg）  1.8

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JM (kgm2)  1*10-4

靜摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

連續(xù)扭矩 Mo (Nm) 0.38

連續(xù)扭矩電流Io (A) 5.3 

Callan直流伺服電機(jī)型號(hào)及詳細(xì)參數(shù)